Estación de trabajo telequirúrgico
A través de ordenadores se controlan dos manipuladores robóticos con hábil destreza y sentidos tangibles, dispositivos maestros con fuerza y retroalimentación tangible, imágenes perfeccionadas y sistemas de video en tercera dimensión.
Se emplean manipuladores laparoscópicos.
Interfaces humanas que permiten al cirujano el fácil control del manipulador y le hacen percibir de forma real el entorno de operación generado por el sistema.
Existe un Maestro Quirúrgico que es la interfaz primaria entre el cirujano y la plataforma de cirugía laparoscópica, proporcionando fuerza y retroalimentación táctil.
Se ha creado un tipo de guante que permite sentir la posición de los dedos y la muñeca del cirujano a través de los sensores del índice, pulgar y el de los movimientos de la muñeca.
Sensores de tacto que permiten al cirujano sentir las estructuras encajadas en el tejido. Se han diseñado una gran variedad de pequeños sensores de tacto para ser montados dentro de un manipulador laparoscópico.
Despliegue visual donde se utiliza una cámara monoscópica, la cual limita la ejecución de una hábil manipulación.